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滴滴内部人士告诉北京商报记者，截至6月底，滴滴在全国130多个城市拿到网约车平台经营许可证，滴滴还在跟其他城市紧密沟通中。滴滴高级副总裁兼网约车公司CEO付强透露，“滴滴也一直在跟主管部门密切沟通，希望把标准做得更加灵活，也在积极拉动一些符合标准的司机进入滴滴”。

值得注意的是，每次模型概率更新后，除了进行加权平均，还要把各模型估计结果进行某种转移（Transition）。这就像买股票，不同股票的价格发生变化，需要相应地对投资金额进行调整（把前景不太好的股票卖掉一部分，用于购买前景喜人的股票）。将Kalman滤波器、数据关联和交互多模型结合起来，便是目前最成熟的目标跟踪算法之一（其实不想说之一，但怕得罪人），全称：Interactive Multi-Model-Joint Probabilistic Data Association-Kalman Filter，别晕，有个简写IMM-JPDA-KF。即在杂波环境下（真假量测共存），对多个机动目标（目标运动模型未知），进行持续且可靠地跟踪（准确估计位置、速度、加速度等运动量）。

对特朗普来说，批评美联储并不是什么新鲜事，他此前也曾表示希望美元走软，同时采取能够增强美国竞争力的利率政策。美联储在7月份举行的上一次货币政策会议上决定降息25个基点，但现在特朗普想要更多。而在今年4月份，特朗普表示如果美联储采取降息措施，则美国经济就将大幅攀升。彼时特朗普说道：“我认为他们（美联储）应该降低利率，取消量化紧缩政策，那样你们就看到（美国经济像）一艘火箭船（那样攀升）。尽管如此，我们现在做得还是非常好。“

被申请人二（国海证券股份有限公司）和被申请人三（中信建投证券股份有限公司）系该公司债券的主承销商，被申请人二系该公司债券的受托管理人。申请人（上海美期资产管理中心）设立“美橙八号”、“美橙十号”、“美橙二十一号”、“美橙二十二号”私募基金，分别认购并持有“16 锡洲01”债券本金 1350 万元、22600 万元、4600 万元、300 万元，合计认购和持有债券本金 28850 万元。

来源：证券日报作为A股市场重要的机构投资者，险资的权益投资备受市场关注。10月25日，银保监会披露的最新数据显示，9月末险资投向股票和证券投资基金（即权益类资产）的规模为2.24万亿元，占险资运用余额的12.59%，较2018年年末新增投资3157亿元，较去年年末权益投资的占比提升1.24个百分点。

责任编辑：李园新京报讯（记者王巍）刑事案件中，未成年遭受性侵类犯罪的人数占全部未成年被害人总人数的52.3%。其中，年龄最小的受害人仅为4岁；民事案件中60%以上的伤害事故发生于在校学生之间……这是昨日北京市一中院《未成年人权益保护创新发展白皮书（2009-2019）》所公布的情况。